Auslöserwerte können besiegelt werden, um die Roboterbewegung zu die notbremse ziehen, sobald ein bestimmtes Kraftniveau erreicht ist.Die Sensoren können damit uff pro Aufgaben eingesetzt werden, bei denen vorrangig menschliche sensorische Wahrnehmung erforderlich war, hinsichtlich Polieren ebenso Entgraten, sodass Mitwirkender von sich wi